로봇스타트업 (주) 에니아이 Senior Robotics Software Engineer 채용공고 모집부문 및 자격요건 모집부문 담당업무 자격요건 인원 시니어 로보틱스 소프트웨어 엔지니어 [담당업무] 01. Key Responsibilities - 로봇 전체 SW 아키텍처 및 ROS 2 기반 런타임 개발 - 센서, 액추에이터, 카메라, 그리퍼 인터페이스 통합 - 작업 상태 머신, Robot Interface 및 시뮬레이션 연동 개발 - 로깅, 리플레이, 모니터링 및 fault handling 구현 - 하드웨어 bring-up 및 전체 시스템 통합 주도 - Controls, Perception, Robot Learning 모듈 간 인터페이스 정의 02. Requirements - C++ 및 Python 개발 경험 - Linux 기반 로봇 또는 시스템 SW 개발 경험 - 실제 로봇·자동화 장비의 통합 및 디버깅 경험 - Multithreading, networking 및 IPC에 대한 이해 - 복잡한 HW/SW 문제를 직접 해결한 경험 03. Preferred Qualifications - ROS 2, DDS 또는 유사 미들웨어 경험 - EtherCAT, CAN 또는 산업용 통신 경험 - 실시간 Linux 또는 RTOS 경험 - 로봇 calibration, CI/CD 및 테스트 자동화 경험 - 초기 로봇 제품의 기술 리딩 경험 04. Resume - 포트폴리오 또는 업무산출물을 모아두신 링크가 있으시다면 소개해주세요. - 사용해보신 프로그래밍 언어, tool, framework를 경험과 함께 자세히 알려주세요. - 선호하시는 개발 환경이 있으시다면 함께 알려주세요. - 협업 프로젝트를 한 경험 또는 회사 개발 경험이 있으시다면, 맡으신 역할을 포함하여 작성해주세요. [근무부서 및 직급/직책] 직급/직책: 과장, 차장, 팀장, 파트장 [자격요건] 경력: 경력 5~15년 학력: 대졸 이상 직무기술: Python 개발, C언어, LINUX, IPCC, Robot, 센서, 카메라, 인터페이스, 소프트웨어 아키텍처, CI, CD 0 명 근무조건 고용형태: 정규직(수습기간3개월) 급여조건: 연봉 협의 후 결정 전형단계 및 제출서류 전형단계: 서류전형 >; 면접진행 >; 최종심사 >; 최종합격 추가 제출서류 포트폴리오 또는 업무산출물을 모아두신 링크가 있으시다면 소개해주세요. 접수방법 접수방법: 자사 홈페이지 기타 유의사항 입사지원서 및 제출서류에 허위사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다. 00
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