[주요업무] - AMR Core 소프트웨어 아키텍처 설계 및 기술 리딩 (C++) - 로봇 주행 제어 모듈 개발 (Navigation, Localization, Path Planning) - SLAM, Localization, Path Planning 알고리즘 적용 및 시스템 통합 - 실시간 제어 로직 및 상태 관리 시스템 설계/개발 - 센서 데이터 처리(LiDAR, IMU, Encoder 등) 및 제어 연동 개발 - 다수 로봇 환경을 고려한 안정적 소프트웨어 구조 설계 - 코드 리뷰 및 개발 프로세스 개선, 기술 방향성 수립 [자격요건] - 로봇, 자동화 장비, 임베디드 제어 시스템 등 복합 시스템 소프트웨어 개발 경력 5년 이상 필수 - C++ 기반 대규모 프로젝트 설계 및 개발 경험 필수 - 팀 리더 역할 경험 필수 - Linux 환경 개발 경험 필수 - ROS 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험 - 객체지향 설계 및 소프트웨어 아키텍처 설계 경험 - Git 기반 협업 경험 [우대사항] - AMR/AGV 등 자율주행 로봇 개발 경험 - SLAM, Localization, Path Planning 관련 이해 또는 개발 경험 - 실시간 제어(PID 등) 또는 Motion Control 개발 경험 - 외부 설비(PLC, 자동문, 충전기 등) 연동 경험 - CI/CD 및 자동화 테스트 환경 구축 경험 - 대규모 로봇 시스템 운영 또는 상용화 경험
IT개발·데이터>소프트웨어·하드웨어>LiDAR|IT개발·데이터>소프트웨어·하드웨어>소프트웨어|IT개발·데이터>소프트웨어·하드웨어>펌웨어
