[자격요건]• 실제 매니퓰레이터(산업용 로봇 팔, Cobot 등) 제어 경험• OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 사용 경험• 로봇 기구학(Forward/Inverse Kinematics) 및 동역학에 대한 이해• C++ 또는 Python 기반의 로봇 제어 코드 작성 경험• 모방학습(Imitation Learning) 데이터 수집 또는 학습 경험• 모션 플래닝 또는 로봇 제어 알고리즘을 직접 설계·구현해 본 경험• System Identification 또는 Kinematics Calibration 등 실제 로봇을 위한 튜닝 경험• 비전 인식(2D/3D, Pose Estimation 등) 기반 모션 플래닝 또는 제어 경험• ROS / ROS2 사용 경험• 실제 하드웨어(매니퓰레이터, 모바일 베이스) 셋업·디버깅 경험 주식회사 피트인 피트인은 2023년 7월 현대자동차그룹에서 분사하여 설립된 영업용 전기차 토탈 솔루션 기업으로, 전기차 운영자들이 겪는 일상의 불편과 어려움을 해결하며 영업용 EV가 자연스럽게 비즈니스에 자리 잡는 세상을 만들어가고 있습니다. [현대차 분사기업] 로봇 (매니퓰레이터) 제어 엔지니어 모집 모집부문 및 자격요건 모집부문 담당업무 자격요건 인원 로봇 제어 엔지니어 [담당업무] • 전기차 배터리 카세트 및 볼트 조작을 위한 매니퓰레이터 플래닝 및 제어 • 기구학/동역학 기반 로봇 팔 플래닝 및 제어 시스템 설계·개발 • OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 활용 및 커스터마이징 • 진동제어 및 비전 인식 연계 블렌딩·제어 파이프라인 개발 • 모바일 매니퓰레이션 기반 제어 기법 연구 및 실무 적용 •비전제어 방식 비교 연구를 통한 최적 제어 방향 도출 실제 하드웨어 기반 반복 실험 및 성능 개선 [업무용 툴] • 개발: VS Code, GitHub, Claude • 정보 정리 및 전파: Notion • 사무 및 공유 드라이브: MS 365, OneDrive [자격요건] 경력: 경력 3~8년 학력: 학력무관 직무기술: ROS / ROS2, Python, OMPL, VS Code, github, Claude [자격요건] • 실제 매니퓰레이터(산업용 로봇 팔, Cobot 등) 제어 경험 • OMPL 등 오픈소스 모션 플래닝 라이브러리 사용 경험 • 로봇 기구학(Forward/Inverse Kinematics) 및 동역학에 대한 이해 • C++ 또는 Python 기반의 로봇 제어 코드 작성 경험 [우대사항] • 모방학습(Imitation Learning) 데이터 수집 또는 학습 경험 • 모션 플래닝 또는 로봇 제어 알고리즘을 직접 설계·구현해 본 경험 • System Identification 또는 Kinematics Calibration 등 실제 로봇을 위한 튜닝 경험 • 비전 인식(2D/3D, Pose Estimation 등) 기반 모션 플래닝 또는 제어 경험 • ROS / ROS2 사용 경험 • 실제 하드웨어(매니퓰레이터, 모바일 베이스) 셋업·디버깅 경험 0 명 근무조건 고용형태: 정규직(수습기간2개월) 급여조건: 연봉 주40시간, 3,760~5,080만원 전형단계 및 제출서류 전형단계: 서류전형 >; 커피챗 >; 면접진행 >; 처우협의 >; 최종합격 추가 제출서류 이력서, 자기소개서 포트폴리오 접수방법 접수방법: 인크루트 접수, 이메일 접수양식: 인크루트 이력서 기타 유의사항 입사지원서 및 제출서류에 허위사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다. 00
전자·기계·R&D>기계엔지니어>로봇엔지니어|전자·기계·R&D>전자·반도체>로봇설계|전자·기계·R&D>전자·반도체>테스트엔지니어|IT개발·데이터>응용개발자>로봇소프트웨어개발자
