[ 주요업무 ] 1. SLAM 아키텍처 설계 및 구현: o LiDAR-Inertial-Visual SLAM 계열 알고리즘기반의 Handheld Device용 시스템 설계·구현 o IEKF / FactorGraph 기반 LiDAR-IMU-Camera Tightly Coupled Fusion 구현 o Directmethod 기반 Visual Front-end 개발 및 Photometric Error 최적화 2. 데이터 구조 및 센서 파이프라인최적화: o ikd-Tree, Octree 등 PointCloud 자료구조 설계 및 최적화 o LiDAR-CameraExtrinsic Calibration 파이프라인 구축 3. Device Embedded 배포 및 검증: o ARM, Jetson 등 Edge 환경에서 실시간동작을 위한 최적화 o 실내외 수집 데이터에 대한정밀도 검증 및 트러블슈팅 (ATE / RPE 기준) 4. 3D Reconstruction 팀과의 협업: o SLAM 결과물을 3D Reconstruction 파이프라인 연결을 위한 설계 및 구축 [ 자격요건 ] · SLAM / Robotics/ 자율주행 관련 실무 및 연구 경험 (5년 이상 또는 이에 준하는 연구·실무경험) o LiDAR-Inertial 또는 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 을 Tightly-coupled 방식으로 구현하거나 실환경에 운용한 경험 o FAST-LIO2 /LIO-SAM / FAST-LIVO 계열 코드 수준 이해 및 개발 경험 o ICP /NDT 기반 Scan Matching 실무 경험 · VisualOdometry 또는 VIO 구현 경험 o Feature-based(ORB, VINS) 또는 Directmethod(DSO, SVO) 중 하나 이상 · Software Engineering Foundation o Modern C++(17 이상), Eigen, PCL, OpenCV,ROS/ROS2 활용 능력 o Sophus 기반 LieGroup 연산 이해 * 지원시포트폴리오 or Github 링크 첨부 필수 [ 기술스택 ] SLAM ,LiDAR-Inertial-Visual Odometry, Sensor Fusion, 3D Reconstruction [ 우대사항 ] · Handheld /Backpack 형태 매핑·스캔 디바이스 기획 및 개발 경험 · FAST-LIVO /FAST-LIVO2 직접 운용 또는 수정 경험 · 3D GaussianSplatting / NeRF 기반 재건 경험 · 관련 분야 학회/저널 논문실적 (T-RO, ICRA, IROS, CVPR 등) ※ 경력 5년미만이더라도 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 실제 제품 개발 경험이 있으면 지원 가능 ※ 직접개발·기여한 SLAM 시스템 설명서 1~2페이지 첨부 - 센서 구성, 알고리즘, 정밀도(ATE/RPE), 운용 환경 포함
IT개발·데이터>응용개발자>AI개발
