로봇스타트업 (주)에니아이 Robot Learning Engineer - Physical AI Aniai는 로봇 기술과 인공지능으로 식당들을 Digital transformation시키고 있습니다. 인력난, 높은 인사 비용, 음식 품질 유지 문제를 AI와 로봇 자동화로 해결함으로써 식당 운영의 효율성을 향상시는 것을 목표로 합니다. 우리는 미국과 국내 주요 햄버거 체인을 포함한 여러 고객사 및 파트너사와 협력하며, 주방 업무를 로봇자동화하고 중앙 클라우드에서 데이터 및 품질을 관리할 수 있는 새로운 Robotic Kitchen 모델을 만들고 있습니다. Aniai의 개발팀은 각 개발자의 효율성을 극대화하는 업무 환경을 조성하는 데 노력하고 있습니다. 가능한 작업은 모두 자동화하고, 다양한 개발 프레임워크를 적극 활용함으로써, 팀과 개인의 성장을 동시에 추구하는 문화를 만들어가고 있습니다. 모집부문 및 자격요건 모집부문 담당업무 자격요건 인원 로봇 러닝 엔지니어 - Physical AI [담당업무] 01. Key Responsibilities - 학습 기반 visuomotor policy 개발, 평가, 배포 - grasping, pick-and-place, object reorientation 등 manipulator 행동 개발 - Behavior cloning, imitation learning 및 vision-action policy 개발 - 로봇 작업 데이터셋 구성, 품질 평가 및 버전 관리 - 학습된 policy의 시뮬레이션 및 실제 로봇 배포 - Autonomous rollout, 실패 분석 및 재학습 파이프라인 구축 02. Requirements - Python 및 PyTorch 기반 딥러닝 개발 경험 - Imitation learning, reinforcement learning 또는 sequence modeling 경험 - 영상·시계열·행동 데이터 처리 경험 - 학습 모델의 평가 지표와 실험 체계를 설계한 경험 - 실제 시스템 또는 로봇에 모델을 배포한 경험 03. Preferred Qualifications - Robot learning, behavior cloning 또는 VLA 개발 경험 - Teleoperation 시스템 또는 로봇 데이터셋 구축 경험 - LeRobot, RLDS, Isaac Lab 또는 유사 프레임워크 경험 - Sim-to-real, domain adaptation 또는 policy fine-tuning 경험 - Manipulation policy를 실제 로봇에서 검증한 경험 [자격요건] 경력: 경력 3~10년 학력: 대졸 이상 직무기술: 로봇, Python, Pytorch, 딥러닝 0 명 근무조건 고용형태: 정규직(수습기간3개월) 급여조건: 연봉 협의 후 결정 전형단계 및 제출서류 전형단계: 서류전형 >; 면접진행 >; 최종심사 >; 최종합격 추가 제출서류 포트폴리오 또는 업무산출물을 모아두신 링크가 있으시다면 소개해주세요. 접수방법 접수방법: 자사 홈페이지 기타 유의사항 입사지원서 및 제출서류에 허위사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다. 00
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