[구로디지털단지역] SLAM 엔지니어 (경력 5년이상 ) 회사개요 채용사는 2022 년에 설립된 서울대 스핀오프 스타트업으로 카메라 기반 3D 공간지능 (Spatial Intelligence) 과 Physical AI 를 개발하는로봇 AI 기업입니다 . 현실 환경을 3D 로 스캔하여 시뮬레이션 환경을 구축하고 , 강화 학습을 통해 로봇이안전하고 효율적으로 학습할 수 있도록 지원하는 Robot Learning Platform 을 개발하고있습니다 . CES 2026 에서 카메라 기반 3D 맵 AI 로봇 솔루션을 공개하며 글로벌 시장 진출을 본격화하고 있습니다 . 외형은직원수 16 명 , 투자유치 185 억원의 강소기업으로 서울 구로구 구로디지털단지역에 소재합니다 . 모집부문 및 자격요건 담당업무 자격요건 인원 [담당업무] - SLAM 아키텍처 설계 및 구현 1) FAST-LIVO2 계열 알고리즘 기반의 Handheld Device용 SLAM 시스템 설계 · 구현 2) IEKF / Factor Graph 기반 LiDAR-IMU-Camera Tightly CoupledFusion 구현 3) Direct method 기반 Visual Front-end 개발 및 Photometric Error 최적화 - 데이터 구조 및 센서 파이프라인 최적화 1) ikd-Tree, Octree 등 Point Cloud 자료구조 설계 및 최적화 2) LiDAR-Camera Extrinsic Calibration 파이프라인 구축 - DeviceEmbedded 배포 및 검증 1) ARM, Jetson 등 Edge 환경에서 실시간 동작을 위한 최적화 2) 실내외 수집 데이터에대한 정밀도 검증 및 트러블 슈팅 (ATE / RPE 기준 ) - 3DReconstruction 팀과의 협업 1) SLAM 결과물의 3D Reconstruction 파이프라인 연결을 위한 설계 및 구축 [근무부서 및 직급/직책] 직급/직책: SLAM·3D Vision 연구개발팀 , 책임~수석급 자격요건 - 학력 / 경력 : 대졸 (4 년제 )~ 대학원졸업 , 관련경력 5 년 ~10 년 - SLAM / Robotics / 자율주행 관련 실무및 연구경험 5 년이상 ( 또는 이에 하는 연구 · 실무 경험 ) 1)LiDAR-Inertial 또는 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 을 Tightly-coupled 방식 으로 구현하거나 실 환경에 운용한 경험 2)FAST-LIO2 / LIO-SAM / FAST-LIVO 계열 코드 수준 이해 및 개발 경험 3)ICP / NDT 기반 Scan Matching 실무 경험 - Visual Odometry 또는 VIO 구현 경험 1)Feature-based(ORB, VINS) 또는 Direct method(DSO, SVO) 중 하나 이상 - Software Engineering Foundation 1)Modern C++(17 이상 ), Eigen, PCL, OpenCV, ROS/ROS2 활용능력 2)Sophus 기반 Lie Group 연산 이해 - 경력 5 년미만이더라도 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 실제 제품개발 경험이 있으면 지원 가능 (*) - 지원시 포트폴리오 or Github 링크 첨부 필수 (**) - 해외여행에 결격사유 없는 분 - 기술스택 : SLAM,LiDAR-Inertial-Visual Odometry, Sensor Fusion, 3D Reconstruction 우대조건 - Handheld / Backpack 형태 매핑 · 스캔 디바이스 기획 및 개발 경험 - FAST-LIVO / FAST-LIVO2 직접 운용 또는 수정 경험 - 3D Gaussian Splatting / NeRF 기반 재건 경험 - 관련 분야 학회 / 저널 논문 실적 (T-RO, ICRA, IROS, CVPR 등 ) 근무조건 - 근무형태 : 정규직 ( 수습기간 : 3 개월 ) - 근무일시 : 주 5 일 ( 월 ~ 금 ) 탄력근무제 - 채용직급 : SLAM·3D Vision 연구개발팀 , 책임 ~ 수석급 - 연봉사항 : 현재연봉 +@(** 전 직장 연봉기준 상향조정 ) - 근무지역 : 서울 구로구 디지털로 285 ( 구로디지털단지역 3 번출구 500m) 복리후생 - 4 대보험 , 퇴직연금 · 퇴직금 , 자율근무제 - 자유복장 , 자유로운 연차 사용 - 남성 출산휴가 , 신규 입사자 교육 (OJT) 0 명 근무조건 고용형태: 정규직(수습기간3개월) 인근전철역: 서울2호선 구로디지털단지역 (3번 출구에서 500m이내) 급여조건: 연봉 협의 후 결정 전형단계 및 제출서류 전형단계: 서류전형 >; 면접진행(실무) >; 면접진행(임원) >; 처우협의 >; 최종합격 제출서류: 이력서, 경력기술서, 포트폴리오(*필수) - 이력서에 사진, 연락처, 이직사유, 최종연봉, 희망연봉, 출근가능일 기재 - 제출한 서류는 일체 반환하지 않음 접수방법 접수방법: 인크루트 채용시스템 접수양식: 인크루트 이력서 기타 유의사항 지원시 포트폴리오 첨부필수 (**) 입사지원서 및 제출서류에 허위사실이 있을 경우 채용이 취소될 수 있습니다. 00
디자인>건축·공간디자인>3D설계|IT개발·데이터>소프트웨어·하드웨어>LiDAR
