수행업무/전공/자격요건
- VLA / Robot Foundation Model 도입 및 구현
o 최신 VLA 모델(OpenVLA, π0 / openpi, ACT, GR00T 등) 도입·파인튜닝 및 내재화
o Vision·Language·Action 결합 End-to-End 제어 모델 구현 및 실(實)로봇 연동
- Embodied AI 데이터 파이프라인 구축 및 학습
o 로봇 구동 데이터(Trajectory, Sensor)와 Vision/Language 데이터 정렬(Alignment) 및 처리
o Sim-to-Real 연계를 위한 시뮬레이션·합성 데이터 생성 및 적용
- VLA 모델 Fine-tuning·경량화 및 현장 적용
o 모델 경량화(Quantization / Distillation) 및 하드웨어 연계 Inference 최적화, Edge AI 구현
o PoC 추진 및 현장 적용 시스템 구현
o 제조/물류/건설기계 등 Use case 발굴·고도화 및 기술 타당성 검증(Feasibility Study)
