주식회사 선진기술 AMR로봇 센서 융합, 자율주행 프로그램 개발자 직무내용 1. 자율주행 시스템 개발 및 통합 함정(Ship) 견인을 위한 AMR(Autonomous Mobile Robot) 자율주행 알고리즘 설계 및 구현 ROS2 기반 시스템 아키텍처 설계 및 노드 개발 센서 데이터 처리 및 융합(Fusion) ? LiDAR, UWB, IMU, GNSS, Vision 등 다중 센서의 실시간 통합 3D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 구현 및 지도 생성/갱신 2. 경로 계획 및 주행 제어 복잡한 조선소/해군 정비창 환경에서의 경로 계획(Path Planning) 및 장애물 회피 알고리즘 개발 자율주행을 위한 로컬/글로벌 네비게이션 및 동적 재계획(Local Re-planning) 기능 구현 3. 센서 인터페이스 및 통신 UWB·RTK·IMU를 통한 위치인식 시스템 개발 및 보정 알고리즘 구현 ROS2 DDS 기반 통신 네트워크 구성 및 최적화 4. 시스템 통합 및 실증 실제 함정 견인 환경에서의 센서 캘리브레이션, 경로 테스트, 주행 로그 분석 자율주행 데이터 로깅 및 Excel/DB 시각화 시스템 개발 안전 규격(ISO 3691-4 등) 기반의 자율주행 안전로직 설계 5. AI 기반 인식 및 판단 고도화 Vision 기반 Object Detection / Obstacle Classification 알고리즘 적용 자율주행 의사결정(Decision-Making) 및 예측제어 모델 개발 근무시간 및 형태 주 5일 근무 (근무시간) (오전) 9시 00분 ~ (오후) 6시 00분 주소정근로시간 : 40시간 급여조건 - 연봉 4000만원 ~ 6000만원 장애인채용희망여부 비희망 병역특례 - 비희망
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