로봇 작업의 Waypoint 기반 모션 프로파일 생성 및 경로 최적화 파이프라인을 설계·개발합니다.
관절 제한, 특이점 회피, 속도·가속도 등 로봇의 제약 조건과 작업 목적 함수를 고려하여, 실제 로봇이 안정적으로 수행할 수 있는 경로와 시스템 파라미터를 도출합니다. 또한, 작업 대상의 위치·자세 변화나 충돌 가능성이 있는 상황에서도 로봇이 안정적으로 작업을 수행할 수 있도록 경로를 보정 및 최적화하고, 검증된 결과를 실제 로봇 환경에 적용하기 위한 솔루션을 개발합니다.
주요업무
1. 로봇 작업 및 시스템 최적화
- 로봇 작업의 Waypoint 기반 경로 생성 및 최적화 파이프라인 설계·개발
- 관절 제한, 특이점, 속도·가속도 등 로봇 제약 조건을 고려한 Motion Planning 알고리즘 설계·구현
- 작업 대상의 위치·자세 변화 및 충돌 가능성을 고려한 Waypoint 보정 및 경로 재최적화 알고리즘 설계·구현
2. 휴머노이드 국책 과제
- 여유자유도 양팔 로봇 제어 연구 및 개발
- 실제 산업에 적용 가능한 양팔 로봇 시스템 구축
자격요건
- 기계, 컴퓨터, 로봇공학 등 관련 전공 석사 이상 학위 취득자 또는 학사 학위 취득 후 관련 경력 2년 이상 보유하신 분
- 로봇 Manipulator의 경로 생성, Motion Planning 또는 Trajectory Optimization 관련 연구·개발 경험이 있는 분
- C++ 또는 Python 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
우대사항
- 로봇 시뮬레이터를 활용한 경로 검증 또는 로봇 작업 검증 경험이 있으신 분
- 시뮬레이션 결과와 실제 로봇 동작 결과를 비교·검증한 경험이 있으신 분
- Isaac Sim, Genesis 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분
- 로봇 동역학 해석 및 Low-Jerk/Smooth Motion Generation 개발 경험이 있으신 분
- 로봇 벤더 SDK/API 연동 경험이 있으신 분
- 산업용 로봇, 협동로봇, 양팔 로봇, 휴머노이드 로봇 관련 경험이 있으신 분
혜택 및 복지
- 연 6일 병가 제공
- 야근 시 저녁 식대 지원
- 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
- 출장용 법인 차량 운영
- 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
- 업무용 도서 구입비 지원
- 주말수당 / 출장수당 지급
- 정밀건강검진 지원
- 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
- 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
