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지주부문 Physical AI Expert 경력 채용
(주)두산-지주부문 —서울 동대문구
- 정규직
7시간
Machine Learning Engineer (전문연구요원, alternative military service), R&D
CLO Virtual Fashion —서울
- 정규직
Associate Inside Sales Representative(Next Generation Sales Academy)
Dell Technologies —서울
- 정규직
6시간

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다양한 입력(이미지, 프롬프트, 비디오)으로부터 3D polygon mesh 추정 모델 개발 및 고도화. Computer Graphics 관련 기본 지식을 갖추신 분. 모델을 onnx 통한 on-device 서비스 경험이 있는 분.

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지주부문 Physical AI Expert 경력 채용

(주)두산-지주부문
서울 동대문구

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채용공고 세부정보

정규직
7시간 전

상세 직무 내용

- 자회사/BG
  
  두산 지주부문
- 모집분야
  
  Physical AI Expert
- 수행업무/전공/자격요건
  - VLA / Robot Foundation Model 도입 및 구현
  o 최신 VLA 모델(OpenVLA, π0 / openpi, ACT, GR00T 등) 도입·파인튜닝 및 내재화
  o Vision·Language·Action 결합 End-to-End 제어 모델 구현 및 실(實)로봇 연동
  - Embodied AI 데이터 파이프라인 구축 및 학습
  o 로봇 구동 데이터(Trajectory, Sensor)와 Vision/Language 데이터 정렬(Alignment) 및 처리
  o Sim-to-Real 연계를 위한 시뮬레이션·합성 데이터 생성 및 적용
  - VLA 모델 Fine-tuning·경량화 및 현장 적용
  o 모델 경량화(Quantization / Distillation) 및 하드웨어 연계 Inference 최적화, Edge AI 구현
  o PoC 추진 및 현장 적용 시스템 구현
  o 제조/물류/건설기계 등 Use case 발굴·고도화 및 기술 타당성 검증(Feasibility Study)
- 지역
  
  서울(동대문 두산타워)

o 필요시 Global Big Tech·AI 스타트업과의 기술 제휴 및 협업 지원

[ 태도 ]
- AI 도구를 업무의 기본 도구로 자연스럽게 활용하는 자세
- 빠르게 변화하는 Agent 기술 생태계를 능동적으로 탐구하는 Fast Learner
- 계열사 현업 담당자의 요구 사항을 기술로 전환하는 커뮤니케이션 능력
- 공통 모듈과 개인 과제 사이에서 그룹 전체 관점을 유지하는 Ownership
[ 기타 ]
- AI, 클라우드 등 관련 기술 자격 보유자 우대 (AWS, Azure, Google Cloud 등)
- 원활한 비즈니스 영어 능력 우대 (Verbal & Written)

추가사항 양식(표) 입니다. 이 표는 자격요건,전형절차,접수방법,진행상태,문의처,기타사항 에 대한 정보를 확인할 수 있습니다.

자격요건

[자격 요건 (Requirements)]
관련 분야(컴퓨터·로봇·기계공학, AI 등) 학사 이상 또는 동등 실무 경력
Transformer 기반 VLM 또는 VLA 모델 구조 이해 및 학습·파인튜닝·배포 경험
Python·딥러닝 프레임워크(PyTorch, JAX 등) 및 ROS/ROS2 활용 역량
로봇 제어(Kinematics/Dynamics) 기본 지식
빠른 신기술 학습 및 프로젝트 적용 역량

실제 로봇 시스템을 현장에 배포·운영해 본 프로젝트 경험
자체 학습 데이터셋 구축 및 로봇 데이터 수집·처리 경험 (LeRobot, ALOHA 등)
임베디드/Edge 배포 및 모델 경량화·가속 경험 (Jetson, TensorRT 등)
오픈소스 모델의 로컬(On-prem) 인프라 서빙 경험
물리 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo 등) 환경 구축 경험

전형절차

서류전형 - 인성검사(DCAT) - 실무면접 - 경영진면접 - 최종면접
전형 및 일정은 유동적으로 변경될 수 있습니다.

전형절차 양식(표) 입니다. 이 표는 채용공고,서류전형,DCAT,1차면접,최종면접,최종입사 에 대한 정보를 확인할 수 있습니다.

채용공고

2026-06-15 ~ 2026-07-01

서류전형

지원자 개별일정

DCAT

지원자 개별일정

1차면접

지원자 개별일정

경영진면접

지원자 개별일정

회장단면접

지원자 개별일정

최종입사

지원자 개별일정

접수방법

두산그룹 채용 홈페이지(http://career.doosan.com)를 통한 Online 접수

진행상태

접수중(~ 2026.07.01)

문의처

커리어두산 - 입사지원하기 - FAQ - 궁금합니다

기타사항

입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
국가공무원법상 채용 결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.

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