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₩27,600,000
₩34,800,000
₩43,800,000
₩47,500,000
₩60,000,000

등록일

모든 기간
24시간
7일
14일
30일

121

채용공고 하드웨어 엔지니어건

Robot Motion Planning Engineer
두산로보틱스 —성남 오리역
Software Engineer III, Camera System Software
구글코리아 —서울
- 정규직
6일
Project Manager - Engineering
Bear Robotics —서울
- 정규직
빠른 지원하기
Robotics System Engineer
Bear Robotics —서울
- 정규직
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Senior Electronics Engineer
Bear Robotics —서울
- 정규직
빠른 지원하기
Software Engineer (IM)
Siemens Healthineers —경기도 성남
- 정규직

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Robot Motion Planning Engineer

두산로보틱스
성남 오리역

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채용공고 세부정보

상세 직무 내용

- 자회사/BG
  
  두산로보틱스
- 모집분야
  
  Robot Motion Planning Engineer
- 수행업무/전공/자격요건
  [이런 일을 수행해요]
  - 협동로봇 솔루션의 Motion Planning을 개발해요
  - 협동로봇의 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance를 개발해요
  - HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning을 개발해요
  - 장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning을 개발해요
  [이런 경험을 가진 분을 찾아요]
  - 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유하신 분
  - 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 4년 이상 경력을 보유하신 분
  - ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분
  [이런 경험이 있으시면 더 좋아요]
  - 다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해보신 분
  - 강화학습, 모방학습 등을 이용해 로봇 모션을 최적화해보신 분
- 지역
  
  분당(오리역)

추가사항 양식(표) 입니다. 이 표는 자격요건,전형절차,접수방법,진행상태,문의처,기타사항 에 대한 정보를 확인할 수 있습니다.

자격요건

[공통 요건]
남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

전형절차

서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) > 면접전형 > 처우협의 > 입사
지원자에 따라 전형이 변경될 수 있습니다.
지원서 접수 순으로 검토 후 전형이 진행되며, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.

접수방법

두산그룹 채용홈페이지(http://career.doosan.com)를 통한 Online 접수

진행상태

접수중(~ 2026.07.31)

문의처

두산로보틱스 인재채용 카카오채널

카카오톡에서 '두산로보틱스' 를 검색해주세요

기타사항

서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다.

국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다.

입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.

국가공무원법상 채용 결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.

이전 직장에서 직장 내 괴롭힘, 성희롱 등 조직문화를 저해하는 행위로 조사를 통해 사실이 인정되었거나, 징계조치를 받은 자는 채용이 취소될 수 있습니다.

과거 법규 위반, 윤리 또는 회사의 규정을 위반하여 징계를 받은 자는 채용이 취소될 수 있습니다.

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